| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 |
| 1 | 四轮底盘 | 四轮轮式底盘，额定载荷≥300kg，最高车速约10km/h | 1 |
| 2 | 轴承 | 深沟球轴承，内径/外径/宽度按轮毂及轴端配套 | 4 |
| 3 | 车轮及轮胎 | 充气/实心轮胎，轮径约300mm | 4 |
| 4 | 驱动桥 | 四轮驱动桥/车桥总成，承载能力按整车总质量选型 | 2 |
| 5 | 机械差速器 | 机械差速器总成，与驱动桥及传动轴匹配 | 1 |
| 6 | 四轮车架 | 四轮车架，钢结构焊接式，按整车布置定制 | 10 |
| 7 | 减速器 | 减速器，传动比按液压马达转速及车速匹配 | 1 |
| 8 | 联轴器 | 弹性联轴器，额定转矩与轴径按马达/减速器匹配 | 1 |
| 9 | 传动轴 | 传动轴总成，长度及花键/法兰接口按底盘定制 | 2 |
| 10 | 转向机构 | 机械转向机构，含转向器及转向拉杆 | 1 |
| 11 | 制动机构 | 行车制动机构，四轮/驱动桥配套，制动力满足整车要求 | 1 |
| 12 | 驻车机构 | 机械驻车制动机构，带可靠锁止功能 | 1 |
| 13 | 安装支架 | 钢制安装支架，按设备安装位置定制 | 4 |
| 14 | 紧固件 | 螺栓、螺母、垫圈等，强度等级按连接部位选用 | 4 |
| 15 | 防护罩 | 金属防护罩，按传动及旋转部件尺寸定制 | 8 |
| 16 | 液压泵站 | 液压动力单元，含泵、电机、油箱及阀组安装接口 | 1 |
| 17 | 液压泵 | 液压泵，额定压力10MPa，供油流量20～25L/min | 1 |
| 18 | 液压泵零件 | 泵端盖、轴、密封件及安装附件，按液压泵型号配套 | 1 |
| 19 | 液压泵驱动电机 | 泵驱动电机，功率4～5.5kW；电压及转速按供电/泵型匹配 | 1 |
| 20 | 驱动器 | 电机驱动器，直流母线电压与电机额定参数匹配，带过流/过温保护 | 1 |
| 21 | 液压马达 | 液压马达，排量25～32mL/r，额定压力与系统压力匹配 | 1 |
| 22 | 液压马达零部件 | 马达安装法兰、轴接头、密封件等配套零部件 | 5 |
| 23 | 比例方向阀 | 比例方向阀，电控比例式，额定流量及压力按系统选型 | 1 |
| 24 | 溢流阀 | 先导/直动式溢流阀，设定压力覆盖10MPa系统工作范围 | 1 |
| 25 | 单向阀 | 液压单向阀，额定压力及流量与系统匹配 | 1 |
| 26 | 补油元件 | 补油阀/补油单向阀组件，压力及流量按闭式回路匹配 | 2 |
| 27 | 冲洗元件 | 冲洗阀组件，压力、流量及接口按液压回路匹配 | 2 |
| 28 | 防冲击元件 | 防冲击阀/交叉溢流阀组件，设定压力按执行回路确定 | 2 |
| 29 | 油箱 | 液压油箱，带清洁口及安装接口，容量按泵流量和散热需求确定 | 1 |
| 30 | 空气滤清器 | 空气滤清器、加油口、放油口、液位/温度接口及隔板配套 | 1 |
| 31 | 吸油过滤 | 吸油过滤器，****泵厂家要求选取 | 1 |
| 32 | 回油过滤 | 回油过滤器，带堵塞指示优先，过滤精度按系统要求选取 | 1 |
| 33 | 冷却器 | 风冷油冷却器，散热能力按系统热平衡选型 | 1 |
| 34 | 高压软管 | 高压液压软管总成，工作压力高于系统最高压力，含配套接头 | 1 |
| 35 | 吸油/回油/泄油管 | 吸油管/回油管/泄油管，耐油管材，管径按流量及压降选取 | 1 |
| 36 | 管夹 | 液压管夹，适配管径，带减振/防磨结构 | 10 |
| 37 | 堵头 | 液压堵头，螺纹及密封形式与管路接口匹配 | 6 |
| 38 | 法兰 | 液压法兰，压力等级、通径及连接标准与管路匹配 | 10 |
| 39 | 液压测压接头 | 液压测压接头，适配系统压力，带防尘帽 | 1 |
| 40 | 压力表 | 压力表，量程建议0～16MPa，精度等级按测试要求选取 | 1 |
| 41 | 液压油 | 抗磨液压油，L-HM 46号（适用温度范围需确认） | 1 |
| 42 | 液压油初次冲洗材料 | 液压油冲洗耗材，过滤滤芯、清洁布及封堵材料等 | 1 |
| 43 | 48V磷酸铁锂电池 | 磷酸铁锂电池组，标称48V、容量按整车功率和续航核算 | 6 |
| 44 | 充电器及充电接口 | 配套充电器及充电接口，适配48V磷酸铁锂电池组 | 1 |
| 45 | 主接触器 | 直流主接触器，额定电压/电流按电池及负载最大电流选型 | 1 |
| 46 | 熔断器 | 直流熔断器及底座，分断能力和额定电流按回路选型 | 1 |
| 47 | 断路器 | 直流断路器，额定电压/电流与主回路匹配 | 1 |
| 48 | 隔离开关 | 电池主隔离开关，直流额定值与电池回路匹配 | 1 |
| 49 | 急停按钮 | 急停按钮，蘑菇头自锁式，带常闭安全触点 | 1 |
| 50 | 安全联锁 | 安全联锁开关/回路，失效安全型，按防护与控制逻辑配置 | 1 |
| 51 | 控制器 | 嵌入式控制器，STM32系列开发控制板或同等性能型号 | 4 |
| 52 | PLC及I/O模块 | PLC及数字/模拟量I/O模块，通道数与传感器和执行器信号匹配 | 4 |
| 53 | 人机界面HMI | 人机界面HMI，带触摸屏，通信接口与控制器/PLC匹配 | 1 |
| 54 | 线束 | 多芯电气线束，导线截面积按电流及布线长度选取 | 5 |
| 55 | 连接器 | 工业电气连接器，针数、防护等级及电流等级按信号/电源匹配 | 10 |
| 56 | 接线盒及电缆保护 | 电气接线盒及线缆保护套管/波纹管，满足安装环境要求 | 10 |
| 57 | 直流电机驱动器 | 直流电机驱动器，输入电压与电机匹配，支持调速及保护 | 1 |
| 58 | 状态指示与蜂鸣报警 | 状态指示灯与蜂鸣器，工作电压与控制回路匹配 | 4 |
| 59 | 压力传感器 | 液压压力传感器，量程建议0～16MPa，输出4～20mA或0～10V | 2 |
| 60 | 流量传感器 | 液压流量传感器，量程覆盖20～25L/min，输出信号与采集系统匹配 | 2 |
| 61 | 三轴加速度传感器 | 三轴加速度传感器，测量X/Y/Z三轴振动，量程及带宽按振动测试要求选取 | 2 |
| 62 | 油温传感器 | 油温传感器，PT100或4～20mA型，量程覆盖液压油工作温度 | 1 |
| 63 | 传感器支架 | 传感器安装支架，金属结构，按测点位置定制 | 4 |
| 64 | 多通道数据采集卡 | 多通道数据采集卡，模拟/数字输入通道满足传感器数量，采样率按振动测试要求选取 | 2 |
| 65 | 电气设计与接线图 | 电气原理图、接线图及I/O点表，配套本系统 | 1 |
| 66 | 机械接口与安装设计 | 机械接口尺寸、安装位置及支架设计文件，配套本系统 | 1 |
| 67 | 系统装配 | 整机/系统装配，按设计图纸完**装 | 1 |
| 68 | 管路布置、清洁、紧固、标识 | 液压管路布置、清洁、紧固及标识，按系统要求执行 | 1 |
| 69 | 防磨检查 | 管路与线束防磨检查，重点检查运动/转动及车架接触位置 | 1 |
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