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航行器半物理仿真系统研发（ZNBX4644）采购公告

公告-招标公告

黑龙江 -哈尔滨

发布时间： 2026年11月12日

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仿真研发采购公告

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

航行器半物理仿真系统研发	****
2026-11-12 08:20:17	2026-11-15 10:00:00
****

	签约后20天内
￥358000.00





符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单1

采购商品采购数量计量单位所属分类

航行器半物理仿真系统研发

项

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

￥ 358000.00

仿真模式:支持软件在环SIL、硬件在环HIL两种模式。具体要求: 1.硬件架构:多核实时仿真处理器，独立实时核绑定仿真解算任务，隔离后台业务; 2.算力:可同时运行空中飞行器六自由度动力学模型+水下航行器六自由度动力学模型，包含气动/水动力、环境扰动、传感器模型、执行机构模型; 3.实时任务:动力学解算、传感器仿真、信号采集输出、故障注入全部在实时核执行; 4.存储:本地高速固态存储，满足100h全量数据记录(姿态、角速度、位置、舵指令、传感器数据、控制器输出、状态量等)，写入不丢包; 5.通信接口:千兆以太网、PTP 同步网口、RS422/RS232、CAN 总线、SPI、12C,支持和飞控/水下控制器原生通信。 6.模拟量输出(仿真传感器): 电压输出通道:+10V，分辨率>16bit，更新速率>1kHz;用于模拟加速度计、陀螺、压力/深度传感器、高度计等;模拟量采集通道:+10V，分辨率>16bit，采集舵机反馈、推力反馈; 7.数字10:隔离DI/DO，支持电平3.3V/5V，可配置，用于开关量、舵机使能、故障信号; 8.舵机PWM 信号仿真与采集:PWM输出通道，周期20ms(可配置),分辨率≤0.1us;支持模拟舵机接收 PWM 指令;PWM 采集通道采集控制器输出 PWM; 9.总线仿真接口: -CAN2.0B/CANFD，支持总线仿真、报文注入、报文记录;RS422/RS232串口，波特率可配置，支持GNSS、惯导串口协议仿真; 10.信号隔离:所有 10通道电气隔离，隔离电压≥1500V，防止被测控制器侧串扰损坏仿真设备; 垂起VTOL; 11.空中飞行器模型:支持六自由度刚体动力学，气动系数表可导入;支持固定翼、多旋翼、 13.水下航行器模型:支持六自由度水下刚体动力学，水动力系数可自定义导入;支持 AUV、 ROV; 14.通用扰动:支持风场(空中)、海流(水下)、随机噪声、阶跃扰动、正弦扰动;时机;支持外部模型导入。 15.模型二次开发:支持用户使用C/C++、Simulink、S-function自定义模型，编译下载到实时机;支持外部模型导入。

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